提出了功能协同的智能器件的概念，实现了宏观构筑基元的在水平表面和垂直方面上的可控运动；宏观构筑基元的
阐明了具有高柔顺性表面是宏观构筑基元的基本设计原则，提出柔性间隔层的概念，实现多种刚性构筑基元的宏观
